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8月2日，傳出一家新勢力智能駕駛負責人將離職，就職英偉達的傳聞。當日晚間，小鵬汽車CEO何小鵬、小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙均發布微博，證實了吳新宙將離職的消息。何小鵬還表示，接下來會重構小鵬智能團隊。
吳新宙發布微博表示，五年前，越過重洋來到小鵬，在一個對的時間來到了一個對的平臺，加入了一個風起云涌，激動人心的賽道。于是，有了HNGP，CNGP和XNGP，開創了中國品牌落地高階輔助駕駛的先例，有了中國智能電動車智能化領先世界的輝煌。但他也表示，這其中有“家人的辛勤付出，默默支持和聚少離多的犧牲”。
何小鵬發布微博講起了自己跟吳新宙的故事。他表示，因為家庭和多方面的原因，新宙在去年下半年表示要回到美國，自己非常尊重和認可他的思考，所以在后面的10個多月時間，一起確定了全新的工作模式，在架構上、組織上都做了不少提前和主動的優化和迭代。因為有將近一年時間的準備，他相信團隊和業務可實現“絲滑”過渡。
何小鵬還表示，未來仍將親自帶領自動駕駛和研發團隊，同時，還會全力支持大眾這一戰略合作伙伴。之后，小鵬會做出更面向 Al的組織變化，會重構智能團隊，將AD（輔助駕駛）、座艙、機器大腦、EEA（電子電氣架構），還有多個創新項目整合為更強大的智能團隊．并且增加智能規劃和運營團隊。
在造車新勢力中，智能駕駛一直是小鵬的亮點之一，而吳新宙是小鵬打造“智能駕駛”標簽的靈魂人物。其本科畢業于清華大學，后在美國伊利諾伊大學香檳分校獲得碩士及博士學位。吳新宙曾在芯片公司高通工作十余年，主導自動駕駛解決方案。
自2019年3月加入小鵬，吳新宙全面主導小鵬的自動駕駛技術路徑與落地，搭建了智駕核心團隊與架構。相比特斯拉以視覺識別感知為主的自動駕駛方案，小鵬在視覺識別基礎上還引入了高精地圖，此后其P5車型又成為國內首款搭載激光雷達的量產車型，一直試圖將智能駕駛打造成其王牌之一。
不過，小鵬智能駕駛也面臨著相當大的競爭壓力。今年以來，華為、理想等企業紛紛宣布其在城市NOA（自動輔助導航駕駛）領域的快速進展，并將城市 NOA 的開城數字分別提到了45城和100城。而小鵬的目標是今年開通50座城市。吳新宙離職后，小鵬能否保持在智能駕駛上的競爭力，有待觀察。
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